Da varie parti sono stati sollecitati chiarimenti e orientamenti sui rapporti fra due organismi pastorali, gli Uffici Missionari e le Caritas Diocesane, e sulla armonizzazione delle loro attività per la parte che hanno in comune: il lavoro di promozione umana per il Terzo Mondo.
Il seguente regolamento, preparato dall'Ufficio Nazionale per la Cooperazione Missionaria tra le Chiese e la Caritas Italiana, è stato approvato dalla Presidenza della C.E.I. nella riunione del 30 marzo 1937.
Successivamente, il documento è stato inviato a tutti i Vescovi con lettera del 6 maggio 1987, prot. n. 443/87, a firma del Segretario Generale, S.E. Mons. Camillo Ruini, del Presidente della Caritas Italiana, S.E. Mons. Mario Jsmaele Castellano, del Presidente della Commissione Episcopale per la cooperazione tra le Chiese, S.E. Mons. Filippo Franceschi.
